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15自由度六足兽
 作者: 中鸣数码       人气: 0       日期: 2005-11-14 14:17:44       责任编辑: omega      

产品特点:
中鸣六足兽是一个研究步态行走理论的机器人模型。整个模型由15个精确的微型伺服马达操控,它们分别控制6条行走腿、1个带机械钳的头、1条活动的尾。其中,每条行走腿有平面旋转及垂直提升2个自由度,头部具备活动机械钳及上下摆动2个自由度,尾巴具备上下摆动1个自由度。用户通过对15个马达的精确控制,可模拟及研究六足物体的行走步态,令其实现漫步、快走、急跑、转弯、自转等各种步态行为。并在各种地面环境,如光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面中进行步态调整。

配合头部及尾巴的运动,可令该机器兽具备优美的生物形态及现实抓取物体、格斗等生物基本行为。配合相应的控制电路,更可令该机器兽具备各种仿生的智能行为。
中鸣15自由度六足机器兽套件适合于以下应用:大、中、小学生及机器人爱好者作研究课题、开展竞赛活动的机器人平台、科技展览、机器人竞赛、人工智能研究、智能机器宠物研究。

动作分析:

观看六足兽转身步态视频

观看六足兽行走步态视频
观看六足兽俯伏撑动作视频


相关数据:
六足机器兽静态基本几何尺寸
六足机器兽活动角度尺寸

组装意义:
通过完全自己动手拼装6足机器兽,了解行足机构的机械结构原理,学习伺服马达控制原理及软件使用。掌握6足行走运动的控制方法。

历史图片:
六足兽开发过程的历史图片

相关下载:
下载六足兽相关动作表

包装规格: 26*37*8CM

重量(含包装): 1530克


详情请浏览:http://www.robotplayer.com/shopping/views.asp?pro_id=20

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