场地以两个122cm X 91cm的房间为第一层，这两个相同高度的两个房间通过一条30厘米宽的水平走廊连接。第二层同样为一个122cm X 91cm的房间。一、二楼之间通过斜坡连接。一层底版到二层底版之间的间距为50cm。

起点在一楼，终点在二楼。起点与终点均为30cm X 30cm区域，没有围板。每个房间以及斜坡的围板高度为28cm。每个房间均开有两个宽25cm，高22cm的门，机器人将从一个门口进入，另一个门口出去。每个房间的地板都将是亮色(白色, 或接近白色)。地板将是平坦的，或是略微有些粗糙的。地板上有一条1－2cm宽的黑色轨迹线，机器人沿此黑色轨迹线运动。整条轨迹线包含90度角的转弯，其它角度的转弯或是曲线，但不会出现线条交错现象。 线与线或线与墙壁之间的距离不小于10cm。黑线将会经由标准的门口进入和退出各个房间。黑线在走廊和斜坡将继续延伸，以便在赛场的所有模块中形成单一的一条路径。黑线区段包含宽10 cm的缝隙、障碍物、以及银色或者绿色的“遇险者”。(平面图如下页)